弹性圆柱销结构
行星齿轮同时与多个齿轮啮合，因此加工与装配过程中的误差会导致齿轮之间负载失衡。这种负载失衡会降低传输效率与耐用性，因此需要高精度制造与均匀负载分配机制。
我们的均匀负载分配机制是“弹性圆柱销型”，对行星齿轮支承元件使用弹性结构，这是应用了悬臂梁原理，以使其在承受负载时弯曲。
处于中央负载下的横截面
如果负载在齿面之间均匀分布，则与在中心应用集中负载相同，圆柱销会像双悬臂梁一样弯曲，并且与其他行星齿轮之间的相对平行性不会受损。
如果由于加工或装配中的误差，导致弹性圆柱销之间的相对位置出现误差，则此处装置的行星齿轮会比其他齿轮承受更多负载，并且支承该齿轮的弹性圆柱销会加深弯曲以吸收误差。这样，均匀负载分配机制就保持了均匀的负载分配。
处于偏心负载下的横截面
如果偏心负载应用于齿面的左侧，则弹性圆柱销会弯曲（如图所示），齿面右侧的负载会增加，从而缓和整个齿面宽度上的偏心负载分配状况。
可以吸收并缓和齿轮齿线误差、齿轮箱变形、未对准及其他问题所产生的影响。
